車中泊 関西スポット15選2026年版｜ 電源・温泉・道の駅を府県別に厳選｜suwaneru
関西は、車中泊の目的地として非常に恵まれたエリアです。
和歌山・奈良の山と海、京都・大阪の都市、兵庫の温泉。
2026年版として、実際に使えるスポットを15箇所、府県別に整理しました。
※ 掲載情報は2026年5月時点のものです。施設の状況は変わることがありますので、訪問前に公式サイト・電話で確認することをおすすめします。
道の駅・SA・PAの車中泊について
道の駅やサービスエリアは「休憩施設」であり、宿泊を目的とした利用は基本的に推奨されていません。仮眠・休憩の範囲で利用し、マナーを守ることが前提です。車中泊を明示的にOKとしているRVパーク・キャンプ場と区別して利用してください。
和歌山県
suwaneruのホームエリア。紀の川・白浜・熊野と、関西最高峰の車中泊環境が揃っています。
1. 道の駅 紀の川万葉の里（かつらぎ町）
| 住所 |
和歌山県伊都郡かつらぎ町窪487-2 |
| 駐車場 |
普通車75台・大型車12台・24時間利用可 |
| 設備 |
24時間トイレ・Wi-Fi（60分無料）・EV急速充電（9:00〜17:30） |
| 特徴 |
紀の川沿いの道の駅。高野山や丹生都比売神社への拠点に最適。明るい照明あり（遮光対策推奨）。大型車のアイドリング音が気になる場合は耳栓推奨。 |
| 周辺 |
高野山（約30分）・丹生都比売神社（約15分）・コンビニあり |
2. KINOKAWA RVパーク（紀の川市）
| 場所 |
和歌山県紀の川市 |
| 種別 |
RVパーク（車中泊OK・要予約） |
| 設備 |
電源付き・トイレ完備 |
| 特徴 |
suwaneruのtomaribeから近いエリア。紀の川市を拠点に関西を巡りたい方に。電源付きで夏のポータブルエアコン使用にも対応。 |
| 備考 |
詳細・予約は公式サイトへ |
3. 道の駅 白崎海洋公園（由良町）
| 住所 |
和歌山県日高郡由良町大引960-1 |
| 設備 |
24時間トイレ・コテージ・キャンプ場も併設 |
| 特徴 |
白い奇岩と青い海のコントラストが絶景。「日本のエーゲ海」とも呼ばれる。朝日が美しく、車内から海を眺めながら過ごせる。 |
| 周辺 |
白浜温泉（約40分）・みなべの梅林（季節限定） |
4. 道の駅 奥熊野古道ほんぐう（田辺市）
| 住所 |
和歌山県田辺市本宮町本宮100-1 |
| 設備 |
24時間トイレ・観光案内所 |
| 特徴 |
世界遺産・熊野古道の拠点。熊野本宮大社まで徒歩圏内。川湯温泉・湯の峰温泉が近く、温泉とセットで楽しめる。 |
| 周辺 |
熊野本宮大社（徒歩5分）・川湯温泉（約10分）・湯の峰温泉（約15分） |
奈良県
5. 道の駅 クロスウェイなかまち（宇陀市）
| 住所 |
奈良県宇陀市菟田野古市場244 |
| 設備 |
24時間トイレ・農産物直売所 |
| 特徴 |
奈良南部の山間部に位置。人が少なく静か。吉野山や室生寺への拠点に。星空が美しいエリア。 |
| 周辺 |
吉野山（約40分）・室生寺（約20分） |
6. RVパーク ライトかもきみの湯（御所市）
| 場所 |
奈良県御所市関屋 |
| 種別 |
RVパーク（車中泊OK・要予約） |
| 設備 |
電源付き・温泉施設併設（かもきみの湯） |
| 特徴 |
金剛山のふもと。温泉に入ってそのまま車内で就寝できる。電源付きで快適。大阪市内から約1時間。 |
| 周辺 |
金剛山（登山拠点）・葛城山 |
京都府
7. 京都湯の花RVパーク（亀岡市）
| 場所 |
京都府亀岡市 |
| 料金 |
1泊3,500円（電源付き）・シャワー追加1,000円 |
| 設備 |
電源付き・トイレ・近隣に日帰り温泉あり |
| 特徴 |
京阪神から約1時間。湯の花温泉エリアの静かな環境。電源付きで夏も快適。京都市内観光の拠点にもなる。 |
| 周辺 |
京都市内（約30分）・嵐山（約20分） |
8. RVパーク京都中央（京都市）
| 場所 |
京都市内（阪急電車・嵐電バス停徒歩圏） |
| 種別 |
RVパーク（車中泊OK・要予約） |
| 設備 |
電源付き・入浴設備あり |
| 特徴 |
京都市内中心部に位置するRVパーク。車を置いたまま公共交通で観光できる。二条城・鴨川・河原町へのアクセスも良好。リピーターが多い人気施設。 |
| 周辺 |
二条城（近隣）・鴨川・嵐山 |
9. 道の駅 丹波マーケス（京丹波町）
| 住所 |
京都府船井郡京丹波町蒲生八ツ谷1-1 |
| 設備 |
24時間トイレ・大型駐車場・農産物直売所 |
| 特徴 |
舞鶴若狭道・京都縦貫道ICそば。丹波の黒豆・松茸など地元食材が充実。大阪・京都からのアクセスが良く、山陰方面への中継地としても使える。 |
| 周辺 |
美山かやぶきの里（約30分）・天橋立（約1時間） |
大阪府
10. 天然温泉 泉州の湯 CARステイ＆BBQパーク（泉佐野市）
| 場所 |
大阪府泉佐野市（関西空港から約10分） |
| 設備 |
電源付き・Wi-Fi・天然温泉（深夜まで営業）・BBQスペース |
| 特徴 |
関西空港至近。海沿いのロケーション。温泉・電源・Wi-Fiが揃い設備が充実。フライト前後の利用にも最適。夜景も楽しめる。 |
| 周辺 |
関西国際空港・りんくうプレミアム・アウトレット |
11. 道の駅 しらとりの郷・羽曳野（羽曳野市）
| 住所 |
大阪府羽曳野市埴生野100 |
| 設備 |
24時間トイレ・農産物直売所・レストラン |
| 特徴 |
近つ飛鳥博物館・古市古墳群（世界遺産）への拠点。大阪市内から約40分。比較的静かで利用しやすい。 |
| 周辺 |
古市古墳群・飛鳥（奈良）（約30分） |
兵庫県
12. RVパーク 城崎温泉 いなばや（豊岡市）
| 場所 |
兵庫県豊岡市城崎温泉エリア |
| 種別 |
RVパーク（車中泊OK・要予約） |
| 設備 |
電源付き・城崎温泉の外湯めぐりが可能 |
| 特徴 |
城崎温泉の7つの外湯を楽しめる。温泉街の雰囲気の中で車中泊できる関西屈指のスポット。冬はカニ、夏は海水浴とシーズンを問わず人気。 |
| 周辺 |
城崎温泉外湯（徒歩圏）・竹野浜（海水浴・約20分） |
13. こんだ薬師温泉 ぬくもりの里（篠山市）
| 場所 |
兵庫県丹波篠山市今田町今田新田21-21 |
| 種別 |
RVパーク（車中泊OK・要予約） |
| 設備 |
電源付き・温泉施設併設・ペット可 |
| 特徴 |
丹波篠山の自然の中にある温泉付きRVパーク。ペットと一緒に泊まれる数少ないスポット。電源完備で快適。大阪・神戸から約1時間。 |
| 周辺 |
篠山城下町・有馬温泉（約40分） |
滋賀県
14. RVパーク ダイヤモンド滋賀（甲賀市）
| 場所 |
滋賀県甲賀市 |
| 種別 |
RVパーク（車中泊OK・要予約） |
| 設備 |
電源無料・ゴミ処理（有料）・ペット可・大型車対応 |
| 特徴 |
リゾートホテル内のRVパーク。甲賀温泉「やっぽんぽんの湯」が隣接。フルコンキャンピングカーも駐車できる広さ。電源無料は珍しい。 |
| 周辺 |
信楽焼の里・琵琶湖（約30分） |
番外編：関西から足を伸ばしたい1スポット
15. 道の駅 パーク七里御浜（三重県御浜町）
| 住所 |
三重県南牟婁郡御浜町阿田和6187-4 |
| 設備 |
RVパーク併設（電源付き）・24時間トイレ |
| 特徴 |
日本最大の砂利海岸「七里御浜」沿いの絶好ロケーション。熊野灘を見渡せる。熊野古道の拠点としても使える。和歌山・奈良からのアクセスも良い。 |
| 周辺 |
熊野市・鬼ケ城・丸山千枚田（約20分） |
15スポット一覧
| No. |
スポット名 |
府県 |
種別 |
電源 |
温泉 |
| 1 |
道の駅 紀の川万葉の里 |
和歌山 |
道の駅 |
EV充電のみ |
－ |
| 2 |
KINOKAWA RVパーク |
和歌山 |
RVパーク |
✅ |
－ |
| 3 |
道の駅 白崎海洋公園 |
和歌山 |
道の駅 |
－ |
近隣あり |
| 4 |
道の駅 奥熊野古道ほんぐう |
和歌山 |
道の駅 |
－ |
✅（川湯・湯の峰） |
| 5 |
道の駅 クロスウェイなかまち |
奈良 |
道の駅 |
－ |
－ |
| 6 |
RVパーク ライトかもきみの湯 |
奈良 |
RVパーク |
✅ |
✅ |
| 7 |
京都湯の花RVパーク |
京都 |
RVパーク |
✅ |
✅（近隣） |
| 8 |
RVパーク京都中央 |
京都 |
RVパーク |
✅ |
✅（施設内） |
| 9 |
道の駅 丹波マーケス |
京都 |
道の駅 |
－ |
－ |
| 10 |
泉州の湯 CARステイ |
大阪 |
車中泊施設 |
✅ |
✅ |
| 11 |
道の駅 しらとりの郷・羽曳野 |
大阪 |
道の駅 |
－ |
－ |
| 12 |
RVパーク 城崎温泉いなばや |
兵庫 |
RVパーク |
✅ |
✅（外湯めぐり） |
| 13 |
こんだ薬師温泉 ぬくもりの里 |
兵庫 |
RVパーク |
✅ |
✅ |
| 14 |
RVパーク ダイヤモンド滋賀 |
滋賀 |
RVパーク |
✅（無料） |
✅ |
| 15 |
道の駅 パーク七里御浜 |
三重 |
道の駅＋RVパーク |
✅ |
近隣あり |
まとめ：関西車中泊で快適に過ごすために
電源が必要ならRVパークを選ぶ。静かな環境が欲しいなら山間部の道の駅へ。温泉と一緒に楽しみたいなら温泉付きRVパークが最適です。
道の駅での仮眠は「休憩」の範囲で。マナーを守って利用することで、その場所が今後も使い続けられます。
和歌山を拠点にするなら、紀の川・熊野・白浜と、関西最高峰の車中泊環境が揃っています。
車内を、もっと快適に整えたい方へ。
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和歌山の工房で一台ずつ手でつくっています。
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